大学院本コースの修士課程学生が学会講演会で優秀講演賞を受賞

大学院先端理工学研究科機械工学・ロボティクスコース，修士課程学生の平賀民恵さん（指導教員：永瀬純也准教授）が，「第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)」において，「優秀講演賞」を受賞しました．

受賞概要
受賞名：SI2024 優秀講演表彰
発表者：平賀　民恵（修士課程１年）
発表日：2024/12/19
題　目：円筒状柔軟弾性クローラのマイクロパターン付与による推進力向上の検討
発表概要：本研究は，永瀬研究室が開発した独自機構「円筒状柔軟弾性クローラロボット」（特許第6109643号）の湿潤環境下における推進力の向上を目的とするものです．今回，クローラベルトの接地面に，カエルの足裏構造に着想を得た微細なパターン（マイクロパターン）を付与することで，水中での推進力を大幅に向上させることに成功しました．本研究の成果は，水道管やプラント配管の検査ロボット，自走式大腸内視鏡デバイスなど，多様な分野への応用が期待されています．