先端理工学研究科，機械工学・ロボティクス課程，博士課程学生の堀米賢蔵君（指導教員：渋谷恒司教授）が執筆した論文が，国際学術誌(Frontiers in Robotics and AI, Impact factor 2.9)に掲載されました．
Horigome K and Shibuya K (2024) Motion-generation system for violin-playing robot using reinforcement learning differences in bowing parameters due to changes in learning conditions and sound pressure values. Front. Robot. AI 11:1439629. doi: 10.3389/frobt.2024.1439629
機械学習の一つである強化学習を使って，指定された音圧を生成するためのバイオリン演奏のボウイング（弓使い）動作を決定する手法について論じています．
掲載論文はこちら
https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2024.1439629/full
