ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoyaにおいて、大学院生12名がポスター発表

機械システム工学専攻，渋谷研究室，坂上研究室，永瀬研究室の修士課程学生合計12名が，6月28日～7月1日の会期で名古屋国際会議場で行われた，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(https://robomech.org/2023/)にて，研究成果についてポスター発表を行いました．本講演会は，今年は４年ぶりに完全対面で実施されました．

発表者と発表タイトルは以下の通りです．

〇渋谷研究室
金 奕辰 君：2足歩行ロボットの蹴り出し動作補助機構
　　 -ばねとスライダクランク機構を用いた跳躍機構-
中山 悠之介 君：MR 流体とEPMs を使用した感度変更可能な柔軟触覚センサの製作
辻本 流星 君：脚先接触判定のための柔軟膜センサシステムの開発
園 偉彩也 君：バイオリン演奏ロボットの開発　
　　-フィンガリング用ワイヤ駆動方式指モデルの改良-
堀米 賢蔵 君：強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの動作決定
　　-学習パラメータの学習成功率のへの影響-
重近 龍ノ介 君：ねじりコイルバネを用いた4脚ロボットの立脚制御

〇坂上研究室
尾畑 瑛 君：自律分散システム研究用四輪ビークルの開発
　　-機構部及び電子制御部の設計・製作と評価-
山崎 仁矢 君：強化学習に基づく自律分散システムの制御
橋本 一海 君：訓練デバイス・縦列二輪型動的身体バランス制御能力評価
　　-製作と評価・機構部の設計-
松前 辰武 君：訓練デバイス・縦列二輪型動的身体バランス制御能力評価
　　-製作と評価・電子制御部の設計-
濱 幹太 君：訓練デバイス・縦列二輪型動的バランス制御能力評価　
　　-特性の測定と評価-

〇永瀬研究室
河瀬 巧耶 君：１脚受動跳躍の安定性解析
　　-尻尾が安定性に与える影響について-