大学院生の論文が 日本ロボット学会誌 (オンライン版) で公開されました

2022.10.28

理工学研究科 機械システム工学専攻 修士課程２年生 西村 郁哉 君，同修了生 福原 裕志 君，および 渋谷 恒司 教授 による共著論文、

　　強化学習によるバイオリン演奏ロボットの動作生成　-割引率と探索率の弓運動への影響-

の 日本ロボット学会誌 への掲載が決定し，2022/10/20 に Web 上で早期公開されました。詳細は下記ページをご覧ください。会員外でもアクセス可能です。

　https://www.rsj.or.jp/pub/jrsj/advpub/401003.html

渋谷研究室では、AI (Artificial Intelligence / 人工知能) の一種である「強化学習 (Reinforcement Learning) 」を用いて、楽譜からバイオリン演奏ロボットの演奏動作を自動的に導出するシステムの構築にチャレンジしています。この論文では、その成果の一端について論じています。