龍谷大学先端理工学部　永瀬研究室

所属・連絡先

氏名: 永瀬純也 (Jun-ya Nagase)
所属: 龍谷大学先端理工学部機械工学・ロボティクス課程准教授
学位: 博士(工学)

連絡先:
〒520-2194 滋賀県大津市瀬田大江町横谷1-5
TEL: 077-543-7441
E-mail: nagase [at] rins.ryukoku.ac.jp

経歴

2020年4月龍谷大学先端理工学部機械工学・ロボティクス課程准教授
2015年4月龍谷大学理工学部機械システム工学科講師
2012年4月龍谷大学理工学部機械システム工学科助教
2011年9月岡山大学大学院自然科学研究科博士後期課程産業創成工学専攻修了
2010年10月岡山大学大学院自然科学研究科博士後期課程産業創成工学専攻入学
2010年4月-2012年3月関西学院大学理工学部契約助手
2006年4月-2010年3月住友重機械工業株式会社

受賞歴

2025年2月：第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 "優秀講演賞"受賞
2018年8月:IEEE BioRob2018 "Best Paper Award"
2016年6月:IEEE BioRob2016 "Finalist Best Conference Paper Award"
2013年11月:ネイチャー・インダストリー・アワード日刊工業新聞社賞
2013年6月:公益財団法人油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
2006年3月:日本機械学会三浦賞

主な競争的獲得資金

研究助成

-科学研究費補助金（代表）

2025年度-2027年度「基盤研究(C)」，課題番号:25K15413, 課題名：「脱力で音色を操るピアノ演奏ロボットハンド」
2017年度-2019年度「基盤研究(C)」，課題番号:17K01429, 課題名：「医師の技量に依存しないクローラ型自走式大腸内視鏡デバイスの開発」
2014年度-2016年度「若手研究(B)」, 課題番号:26750172, 課題名:「アメーバの推進原理にヒントを得た自走式大腸内視鏡デバイスの開発」
2011年度-2013年度「若手研究(B)」, 課題番号:23760246, 課題名:「空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン駆動型ロボットハンドの開発」

-民間財団研究助成（代表）

財団法人　一樹工業技術奨励会, 研究助成, 2024,「水道管検査を目的とした円筒状クローラロボットの推進力向上」
公益財団法人JKA RING!RING!プロジェクト,2016,「1インチの細管内走行を目的とした新しいクローラ型移動機構の開発補助事業」
公益財団法人　立石科学技術振興財団, 研究助成, 2014,「運動学習に基づく脳機能再建を目指した手指リハビリデバイスの開発」
公益財団法人　高橋産業経済研究財団, 研究助成, 2013,「高い推進力と柔軟性を有する自走式大腸内視鏡ロボットの開発」

海外渡航助成

財団法人御器谷科学技術財団, 国際交流助成, 2011. International Bionic Engineering Conference 2011に参加・発表.
財団法人三豊科学技術振興協会, 国際交流助成, 2010, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanicsに参加・発表.
財団法人本荘由利産業科学技術振興財団, 国際学会参加助成, 2005, The 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automationに参加・発表.

出版助成

公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団, 出版助成 ,2010, "Two Tendon Driven Systems Using Pneumatic Balloons", Advanced Robotics, Vol. 25, No. 9-10, 2011.

所属学会

日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan, RSJ), 正会員
日本音響学会 (Acoustical Society of Japan), 正会員
日本機械学会 (The Japan Society of Mechanical Engineers, JSME), 正会員
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 米国電気学会), Robotics and Automation Society, Member
計測自動制御学会 (The Society of Instrument and Control Engineers, SICE), 正会員