Amoeba-inspired
Tracked Crawler
Butterfly Flapping Dynamics
Human Side-Rolling
Dynamics
News
- 2025/04/01:科研費 基盤研究Cに採択されました：研究課題名「脱力で音色を操るピアノ演奏ロボットハンド」
- 2025/03/12:修士１年の平賀民恵さんが，学会発表 SI2024にて優秀講演賞を受賞しました．
- 2025/02/13:永瀬 准教授が執筆した論文（Smart Mater. Struct., 20-10,2012（Q1））の被引用数が100(Google Scholar)を超えました．
- 2023/04/04:永瀬 准教授の解説記事 「受動跳躍」 が日本ロボット学会誌に掲載されました．[見出し][記事]
- 2022/05/23:永瀬 准教授の解説記事 「索状フレキシブルクローラ」 が日本ロボット学会誌に掲載されました．[見出し][記事]
- 2019/02/28:永瀬 講師らが執筆した論文が IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics の創刊号に掲載されました．(詳細)[論文]
- 2018/09/09:永瀬 講師が，国際会議IEEE BioRob2018で"Best Paper Award"(最優秀論文賞)(第1位/369論文)を受賞(詳細)
- 2017/04/01:科研費 基盤研究Cに採択されました：研究課題名「医師の技量に依存しないクローラ型自走式大腸内視鏡デバイスの開発」
- 2016/09/30:卒業生の重本佳孝君が、在学中の学会発表で"日本ロボット学会研究奨励賞"を受賞(詳細)
- 2016/06/30:修士1年の福永二三佳さんと永瀬講師が，国際会議IEEE BioRob2016で"Finalist Best Conference Paper Award"を受賞(詳細)
- 2015/03/25:修士1年の濱田一貴君が，国際会議ICRMM2015で"Excellent Paper Award"を受賞(詳細)
- 2014/04/01:科研費 若手研究Bに採択されました：研究課題名「アメーバの推進原理にヒントを得た自走式大腸内視鏡デバイスの開発」
- 2013/12/19:永瀬 助教の受賞記事が，2013年12月19日付の日刊工業新聞(全国版)に掲載
- 2013/11/20:永瀬 助教が，クローラロボットの研究で"ネイチャーインダストリーアワード 日刊工業新聞社賞"を受賞
