龍谷大学先端理工学部渋谷研究室

教員紹介

渋谷　恒司（しぶや　こうじ）
博士（工学），教授

　略歴
　1991年3月　早稲田大学理工学部機械工学科卒業
　1993年3月　早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了
　1996年3月　早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程単位修得退学
　1996年4月　早稲田大学理工学部助手
　1998年3月　博士（工学）早稲田大学　取得
　1998年9月　龍谷大学理工学部　助手
　2002年4月　龍谷大学理工学部　講師
　2007年4月　龍谷大学理工学部　准教授
　2014年4月　龍谷大学理工学部　教授
　2020年4月　龍谷大学先端理工学部　教授
　　　　　　　　　　　～現在に至る

　この間，2004年9月～2005年8月　龍谷大学長期国外研究員として
　スイス連邦，チューリッヒ大学 AI Labに滞在

受賞

1991年 3月　日本機械学会畠山賞受賞
2001年11月　バイオメカニズム学会奨励賞受賞
2013年 7月　国際会議CLAWAR2013 in Sydneyにおいて，CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Second Prize)受賞．論文題目："Effects of neck swing motion on the body posture of a four-legged robot"
2016年 8月　IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) for 2016 in New Yorkにおいて，Best Paper Award (Theoretical Category) 受賞．論文題目："How Violinists Alter Sound Volume and Tempo When Expressing Bright and Dark Timbres"

所属学会
IEEE，日本機械学会（第91および第92期関西支部商議員，学生会担当幹事長），日本ロボット学会，バイオメカニズム学会（評議員），ヒューマンインタフェース学会，計測自動制御学会，日本人間工学会，日本感性工学会，精密工学会，設計工学会，

獲得した主な競争的資金

○科学研究費補助金（代表）

2023-2025年度基盤研究(C) 「バイオリン演奏ロボットにおける演奏技術と演奏スタイルの関係」
2020-2022年度基盤研究(C) 「バイオリン演奏ロボットにおける演奏フィードバックシステムの構築と評価」
2017-2019年度基盤研究(C) 「バイオリン演奏ロボットの音色表現のための演奏設計」
2014-2016年度基盤研究(C) 「バイオリン演奏ロボットにおける自動弓付アルゴリズムの構築」

○科学研究費補助金（分担）

2021-2023年度基盤研究(B) 「Mechanics of Morphological Computation, and its Application to Sensing and Control of Soft Robots」
2018-2020年度基盤研究(B) 「Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Snesing Devices」

担当科目

学部：数学・物理学演習I，偏微分，重積分，制御工学I・II，メカトロニクスI・II，機械工学基礎実験，ロボット実習，セミナー，科学技術英語，特別研究
大学院：ロボット工学特論，機械システム工学演習I，II，機械システム工学特別研究，システム特別研究

教員から一言
「楽しく，だけど厳しく」，がモットーです．研究室では学生が興味もって研究できるよう，様々なテーマで研究を進めています．学生時代には，失敗してもいいからいろんなことにチャレンジして欲しいと思います．